Да там все просто, вы же делали на ардуинке, а здесь все то же самое только датчик из нескольких диодов а не одного, вот известная схема под трубу что у вас сейчас:
А вот то же самое но с датчиком из пачки фотоприемников, они соединяются последовательно, и при пересечении луча любого из них разрывается цепь резистора, что приводит к сработке компаратора:
Больше всего проблем было с подбором геометрии окна, ведь у светодиода есть свой угол пятна луча, ну как у фонарика, и он светит сразу на несколько фотоприемников, срисовывал и тестил в темноте с мобилой, ведь ИК глазами толком не видно, в результате получилось что для 5ти приемников и 3х светодиодов ИК толщиной 5мм параметры окна как на фото постом выше, промахов стало гораздо меньше чем когда была трубка, даже при косом задевании срабатывает, но полностью не пропали, раз в четыре-пять выстрелов возможна несработка, а еще подстроечный многооборотистый резистор впаял вместо простых, так гораздо удобнее настраивать точку для LM393, ну и светодиоды слепил сверху, чтобы видеть когда срабатывает датчик.
Важный момент, поскольку компаратор нужно настраивать точно, а батарейка по мере разряда плывет, и вместе с ней плывет освещенность и напряжения ИК приемников, рекомендуется всю схему питать от стабилизатора-кренки типа L7805, иначе подстройку придется крутить каждые 10 минут.